toとingの違いとは？

toは一般論的なニュアンスで、

ingは躍動感。

まさに今感。

現在進行形感がある。

toはルールを作るときによく出てくる。

To avoid paying taxes is illegal

この法律の感じね。

一般的だね。

躍動感はないなあ。
ingが躍動感だなあ。